第３７回工業技術研究会 日時　平成４年８月６日（木）午後２時〜５時 場所　札幌市中央区北４条西５丁目アスティ４５ビル 　　　北海道開発コンサルタント（株）　Ａ会議室 出席者数　１４名 情報交換 講演　”リンク機構とその応用について” 　　　　　　　　　竹内靖　氏 ＜要旨＞ １．概要 運動伝達の一方式である、リンク機構の種類と機械に実用されている例を挙げ、この機構のシステマテックな理解に努めた。（Ｏ．Ｈ．Ｐ使用） ２．４リンク機構 フレームの取り方により、（１）クランク・てこ運動（ワットの蒸気機関、足踏ミシン）、（２）両クランク運動（モルガン式水掻機構）、（３）両てこ運動（建設機械のバケットの積込、吐出機構）等になる。 ３．平行４リンク機構 蒸気機関車の多軸回転、自動車のワイパー、製図器械のドラフターに応用。 ４．梯形４リンク機構 自動車の操舵機構に応用。 ５．クランク、スライダ機構 ４リンクの１リンクをスライダーとすることにより得られる。代表的なものとして、現在往復内燃機関のピストンとクランク運動がある。 ６．４リンクの接合点２箇所を回転、２箇所をスライダーさせる機構。オルダム継手が代表的な機構で、ディーゼル機関の燃料噴射ポンプの継手として使われている。 ７．球面運動の４リンク機構 自在継手として、自動車その他の回転軸継手に多用されている。 ８．総括 ４リンク機構は従節の往きと還りの速度が異なるのが特徴で、これを巧みに利用し、工作機械の早戻り運動に応用し、又自在継手においては、中間継手を設けることで回転の偏差を除いている。